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產品概述:

A0090是一款基于MEMS(微機電系統(tǒng))慣性傳感元件的小型、高精度實時定位衛(wèi)星組合導航系統(tǒng),應用于具有自動駕駛或智能駕駛功能的精準定位。本導航系統(tǒng)部接入車載信息進一步提升組合系統(tǒng)的連續(xù)續(xù)航定位能力,特別是在衛(wèi)星定位失效后,保持組合系統(tǒng)的長時間穩(wěn)定的定位精度。系統(tǒng)可提供厘米級別的定位、定向數(shù)據(jù)和高精度姿態(tài)數(shù)據(jù),為車輛實現(xiàn)自動駕駛或智能輔助駕駛提供全方位的數(shù)據(jù)支持。 A0090利用高精度MEMS陀螺儀、加速度計及GNSS接收機,支持RTK功能,實時解算載體的位置、速度、航向、姿態(tài)等信息,同時結合車輛信息輸入實現(xiàn)多路徑干擾。可抗遮擋,在復雜環(huán)境下長

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詳細信息

產品特性


·         三維姿態(tài)角(俯仰角、橫滾角、航向角)輸出,導航信號(速度、高度及位置信息)的輸出,輔助傳感信號(加速度、角速度、溫度)的輸出。

·         采用多傳感器數(shù)據(jù)融合算法,與衛(wèi)導信號進行融合實現(xiàn)高精度定位解算,在丟星條件下通過與車輛提供的車速、方位轉角和檔位信息組合可實現(xiàn)一定精度的導航定位解算。

·         高速數(shù)據(jù)輸出:10HZ - 200HZ可配置。

·         高可靠性

·         MTBF > 30000 小時

·         產品均經過溫度、非正交誤差以及交叉敏感度補償標定

·         數(shù)據(jù)輸出:100Hz

·         功耗:<4.8W(后續(xù)可改進)

·         重量:<2.5kg

·         尺寸大?。?span lang="EN-US">98x90x21mm(可定制)

·         接口:J30J 37zkp

·         工作環(huán)境溫度:-40 ~ + 60 °C

·         存儲環(huán)境溫度:-55 ~ + 75 °C



3. 應用場合


·         無人駕駛飛行器

·         自動駕駛車輛

·         高速鐵路

·         慣性測量系統(tǒng)

·         動中通

·         機器人控制及機械狀態(tài)監(jiān)控

·         航空測繪



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